摄像机主动位姿协同的人脸正视图像获取方法

• 作者: 吴华静 朱志浩 李佳田 王雯涛 阿晓荟 高鹏
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 人脸纠正 人脸正视图像 摄影测量 人脸姿态角 位姿协同 运动控制器
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 1936-1944,2057
• 页数: 10页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.10.010

摘要

为了主动调整摄像机的位置姿态以在物方空间降低由人脸旋转带来的影响,提出人脸-摄像机主动位姿协同方法.利用工业摄像机与同步带类运动控制器搭建位姿协同环境,根据单像空间后方交会方法求解运动人脸姿态角和相对位置,计算人脸、摄像机和运动控制器各坐标系之间的映射关系,摄像机运动由相邻采样时刻摄像机相对位置和人脸姿态角计算得出的摄像机协同位姿控制,主动、实时地获取人脸正视图像.实验表明,运动轴上的摄像机点位误差小于10 mm,取得的人脸正视图像提高了人脸纠正的精准度与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高鹏		38	54	4.0	5.0
2	李佳田		31	54	4.0	5.0
3	阿晓荟		4	0	0.0	0.0
4	朱志浩		2	0	0.0	0.0
5	吴华静		6	0	0.0	0.0
6	王雯涛		1	0	0.0	0.0