智能巡检机器人在配电室的应用研究

• 作者: 刘东庭 刘兴能 李兵兵 毛源 蒋彦君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡检机器 配电室 图像处理 图像预建模 红外测温 故障特征
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 178-180,184
• 页数: 4页
• 分类号: TP45
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.05.178

摘要

由于传统配电室巡检方法的覆盖范围较小,难以适应露天高压场所巡检的要求,提出了智能巡检机器人的巡检方案.依据设备故障类型,利用表面温度判断法进行现场测温,参照国标规定评判是否超过标准值.对红外图像进行去噪与配准叠加处理,融合可见光图像.计算图像目标与图像中心的距离,利用控制器减小定位误差.考虑到智能巡检机器人识别仪表信息的精度,运用识别算法标识仪表.完成智能巡检机器人在配电室的应用研究.实验中,选择在某地现场实验,分别测试传统应用方法与基于智能巡检机器人的配电室应用方法的巡检覆盖率.实验给出配电室在500 kV、220 kV、35 kV的仪表数量.实验结果表明,基于智能巡检机器人的配电室应用方法的巡检覆盖率在90％以上,可以在露天高压场所完成巡检.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋彦君		6	2	1.0	1.0
2	刘东庭		6	3	1.0	1.0
3	刘兴能		2	0	0.0	0.0
4	毛源		2	3	1.0	1.0
5	李兵兵		1	0	0.0	0.0