个性化割草机器人外观设计研究

• 作者: 刘力
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机器人 外观设计模型 视觉体验 设计满意度
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: S817.11+|TP242
• 字数: 2187字
• 语种: 中文

摘要

为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究.结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验.结果 试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8％以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘力		7	5	1.0	2.0