基于广义预测控制的智能岩石试验机研究

• 作者: 何本国 姚志宾 田军 高继开
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 岩石试验机 自适应 广义预测控制 最小二乘辨识
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TH873|TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.012

摘要

岩石强度实验控制过程复杂,试验机PID参数调节费时费力,为此提出一种智能控制策略,将广义预测控制(GPC)应用到岩石压力试验机中.GPC使用遗忘因子最小二乘法对被控对象在线辨识,自适应不同种类岩石、不同加载阶段和不同实验环境的变化,通过模型多步预测和二次型性能指标滚动优化规避PID参数复杂的调节过程.实验证明,GPC控制试验机恒速率加载时,系统输出响应迅速,跟随性好,无稳态误差,使用GPC控制策略的智能岩石试验机可以满足岩石变形实验的加载需求,具有良好的工程推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田军		18	292	9.0	17.0
2	高继开		1	0	0.0	0.0
3	姚志宾		2	16	1.0	2.0
4	何本国		2	1	1.0	1.0