基于STM32F103C8T6的植保无人机设计

• 作者: 聂茹
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 植保无人机 姿态解算 STM32F103C8T6 互补滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|V279
• 语种: 中文

摘要

当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术.本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6的基础上,设计了植保无人机系统,该植保无人机能够满足小面积作业的要求,并且系统工作可靠、操作简单、工作效率高.论文首先给出了无人机的总体设计方案,并对系统进行了硬件和软件的设计.系统的硬件电路包括:飞行控制电路、手持遥控器电路、喷洒装置单元电路.系统的软件部分采用模块化设计,对传感器数据进行互补滤波与姿态解算,并采用串级PID算法实现对无人机的姿态、位置进行控制.经过软硬件的调试,本文设计的植保无人机能够稳定并正常飞行,并实现小面积植保作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂茹	华南理工大学广州学院	30	116	7.0	9.0