紧急制动系统分层控制策略研究

• 作者: 周志军 周良杰 陆春伶
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 紧急制动系统 车辆稳定性 分层控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 交通与安全
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 字数: 2999字
• 语种: 中文

摘要

针对紧急制动系统进行了阶段划分,提出一种结合避撞安全与车辆稳定性的紧急制动系统分层控制策略,并进行仿真与实车试验,提高了避撞准确性与安全性.在建立车辆动力学模型的基础上,设计了上层决策控制器,以安全车距为控制目标的中层控制器,以车辆稳定性为目标的底层控制器.采用驾驶员激进程度与碰撞时间模糊控制器优化了系统触发,基于车辆模型确定了期望制动减速度,通过车轮转矩分配优化了车辆稳定性;搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型与实车测试环境,对控制策略进行了离线仿真与实车试验.研究结果表明,车辆紧急制动效果良好,满足了避撞需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志军	上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0
2	陆春伶	广西艾盛创制科技有限公司整车集成部	1	0	0.0	0.0
3	周良杰	上海龙感汽车电子有限公司研发中心	1	0	0.0	0.0