基于混沌万有引力算法的机车受电弓鲁棒控制方法研究

• 作者: 刘芳璇 王桂荣 虞梦月
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机车受电弓 抬升高度 激扰 三元质量归算 多滑模鲁棒控制 混沌万有引力算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 1-3,9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的扰动,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器,并采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优.理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界,对输入指令具有较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳璇		6	16	3.0	4.0
2	王桂荣		46	147	7.0	9.0
3	虞梦月		1	0	0.0	0.0