万有引力优化的粒子滤波算法

• 作者: 刘润邦 朱志宇
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 粒子贫化 万有引力 状态估计
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2018.02.024

摘要

针对经典粒子滤波中存在的粒子易退化、易丧失多样性以及滤波精度严重依赖于粒子数量的问题,提出一种万有引力优化的粒子滤波算法.通过万有引力算法优化粒子滤波中的粒子集来提高滤波精度.首先将每个粒子看做质量大小正比于粒子权值的点,粒子间的引力吸引着粒子向高似然区域移动,从而优化粒子集.然后利用精英粒子策略加快万有引力优化算法中粒子收敛速度,并避免粒子陷入局部最优;引入感知模型防止过度收敛导致的粒子拥挤或重叠.仿真实验表明,该算法在粒子数较少的情况下与经典粒子滤波算法和粒子群优化粒子滤波算法相比,保持了更好的粒子滤波精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	刘润邦	江苏科技大学电子信息学院	4	18	3.0	4.0