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摘要:
针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案.根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿.仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性.
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文献信息
篇名 低空无伞空投载机辅助决策方案研究
来源期刊 火力与指挥控制 学科 军事
关键词 海上救援 无伞空投 辅助决策 航迹规划
年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 137-142
页数 6页 分类号 TJ85|E234
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.10.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 南英 66 254 10.0 13.0
2 谢如恒 5 0 0.0 0.0
3 赵正戴 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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辅助决策
航迹规划
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