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低空无伞空投载机辅助决策方案研究
低空无伞空投载机辅助决策方案研究
作者:
南英
谢如恒
赵正戴
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
海上救援
无伞空投
辅助决策
航迹规划
摘要:
针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案.根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿.仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性.
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文献信息
篇名
低空无伞空投载机辅助决策方案研究
来源期刊
火力与指挥控制
学科
军事
关键词
海上救援
无伞空投
辅助决策
航迹规划
年,卷(期)
2020,(10)
所属期刊栏目
工程实践
研究方向
页码范围
137-142
页数
6页
分类号
TJ85|E234
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2020.10.026
五维指标
作者信息
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南英
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节点文献
海上救援
无伞空投
辅助决策
航迹规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
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