持续有界扰动系统的嵌套不变椭圆集鲁棒控制

• 作者: 杨世忠 邢丽娟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌套不变椭圆集 有界扰动 模型不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 285-289
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4222字
• 语种: 中文

摘要

为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速稳定控制.控制算法分为离线算法和在线算法两部分.离线时根据公式得到一维状态变量序列,通过线性矩阵不等式方法优化得到嵌套不变椭圆集.在线时,根据系统状态变量在嵌套不变椭圆集的位置,构建新的不变椭圆集并计算得到系统的控制律.给出新的不变椭圆集满足系统控制要求的理论证明.通过与不变单椭圆集控制算法进行仿真比较,结果验证了上述算法的有效性,为持续有界扰动下模型不确定性系统的稳定控制,提供一种有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢丽娟	青岛理工大学信息与控制工程学院	62	271	9.0	14.0
2	杨世忠	青岛理工大学信息与控制工程学院	76	347	10.0	15.0