基于STM32的智能物料搬运小车

• 作者: 刘浩捷 孙伟卿 林健全
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能物料搬运小车 STM32 软硬件双重消抖 Openmv PI闭环算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TS958.2+8
• 字数: 1772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.07.005

摘要

设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车.该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料,其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置;超声波模块完成避障;降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压.经试验验证,该小车能够很好的完成信息读取,物料的抓取,搬运和放置任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟卿	上海理工大学机械工程学院	56	377	9.0	18.0
2	林健全	上海理工大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	刘浩捷	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0