手术机器人性能评价方法的探讨

• 作者: 唐桥虹 孟祥峰 张超 李佳戈 王晨希 王浩
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 工学
• 关键词: 医用机器人 手术导航定位精度 系统精度 系统延时
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 专论——医用机器人关键质量评价技术和评价体系研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.09.004

摘要

目的 探讨手术机器人关键性能指标的评价方法,并建立测试方案.方法 以图像引导式手术机器人为例,分析系统定位准确性及系统延时的各影响因素,通过标准模体的设计,对比模体端与机械臂端空间两向量的长度及夹角进行系统定位精度评价;通过非接触式实验装置的设计,监测从患者移动到机械臂移动的时间差进行系统延时的评价.结果 实现系统精度与系统延时的测量.结论 试验方案的设计应充分模拟临床应用状态,关注部件级性能的同时应关注系统性能的评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟祥峰		46	66	4.0	5.0
2	王浩		43	58	3.0	4.0
3	王晨希		18	58	4.0	7.0
4	张超		18	21	3.0	4.0
5	李佳戈		36	114	5.0	9.0
6	唐桥虹		3	6	1.0	2.0