基于直角坐标机器人的数控车床自动上下料控制系统设计

• 作者: 谢朋霖
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控车床 上下料 直角坐标机器人 PLC 人机界面
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.06.033

摘要

研究数控车床自动上下料控制系统的实现,由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作.通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术,实现了数控车床上下料的手/自动控制,并具有故障报警功能.不仅能代替人工做重复上下料的动作,可以长时间连续重复运转,还能承受各种恶劣环境下的作业,从而避免安全事故的发生,减少了用工成本,提高了生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢朋霖		1	0	0.0	0.0