对电网巡检多无人机进行预定位和路由的研究

• 作者: 邹林
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 电网巡检 定位 路由
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2381-2386
• 页数: 6页
• 分类号: TM769
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.10.015

摘要

论文提出了一种考虑随机天气影响利用无人机(UAV)进行高效电网巡检的两阶段数学模型.第一阶段基于随机整数规划优化模型对电网潜在损伤进行评估并确定无人机的最佳巡检位置,第二阶段是随时更新无人机巡检位置以便获得最优的电网巡检效果.在第二阶段产生用于扫描电力网络的UAV路径,以最小化UAV的飞行成本和电网巡检时间.实验表明,所提出的模型能够在给定无人机数量和相应参数的前提下给出相对较低计算成本和飞行成本的定位和巡检路径方案.