基于闭环检测的三维点云地图创建

• 作者: 付光耀 卞春江 周海 陈宇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 建图 闭环检测 三维点云
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 53-55,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)09-0053-03

摘要

提出了一种基于闭环检测的适用于室外三维点云地图创建的方法,该方法具有高分辨率、低误差的优点.在公共数据集和室外真实环境下进行了三维点云建图实验.实验结果表明:建图分辨率达到了0.05 m且平均误差率在0.44％以内,具有良好的可行性和准确性,能够为自动驾驶等相关领域提供精确可靠的数据来源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇	中国科学院国家空间科学中心	87	614	12.0	20.0
2	卞春江	中国科学院国家空间科学中心	28	107	6.0	8.0
3	周海	中国科学院国家空间科学中心	9	40	4.0	6.0
4	付光耀	中国科学院国家空间科学中心	1	0	0.0	0.0