气动伺服系统的BELC压力控制

• 作者: 刘昌龙 刘昱 宋玉宝 赵国新
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服系统 大脑情感学习 压力控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP273
• 字数: 2794字
• 语种: 中文

摘要

由于气动伺服系统受非线性因素的影响,传统PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想.一种基于大脑情感学习控制器(Brain Emotion Learning Controller,BELC)的气动伺服系统压力控制方法被提出.首先,对气动伺服系统进行数学建模.然后,结合气动系统非线性和BELC控制特性进行算法改进,采用模糊控制对BELC权值学习率进行在线调节.最后,搭建实验平台分别对传统PID控制、BELC控制及改进的模糊BELC控制进行实验,结果表明:改进后模糊BELC算法有效提高了气动伺服系统的控制精度和响应速度,改善了气动系统控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国新	北京石油化工学院机械工程学院	23	30	3.0	4.0
2	宋玉宝	北京石油化工学院机械工程学院	5	3	1.0	1.0
3	刘昱	北京石油化工学院机械工程学院	11	17	3.0	3.0
4	刘昌龙	北京石油化工学院机械工程学院	5	4	1.0	1.0