夹紧式番茄移栽机取苗机构的设计与试验

• 作者: 刘贤喜 吴昊 宋超 张开兴 王文中
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 番茄 取苗机构 夹紧式取苗爪 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: S223.94
• 语种: 中文

摘要

针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题,设计了一种弹性指针夹紧式取苗机构.通过分析苗基质在取苗过程中的受力状况,对弹性取苗针夹持角度、相对距离等相关几何参数进行计算,完成取苗机构本体设计.基于ADAMS运动仿真验证了该取苗机构设计和参数选择的合理性,根据仿真结果对无杆气缸的行程与速度进行了优化,并依据设计方案试制样机并进行取苗试验.结果 表明:取苗投苗时间控制在1.3s、弹性取苗针与竖直方向夹角选取8°时,伤苗率、漏苗率和苗基质破坏均都得到了有效的控制,综合取苗成功率达到97.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贤喜		65	698	12.0	25.0
2	张开兴		26	111	7.0	10.0
3	宋超		8	4	1.0	2.0
4	王文中		3	0	0.0	0.0
5	吴昊		3	0	0.0	0.0