基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究

• 作者: 张硕 赵健 郭成洋 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果园农用车辆 自动导航 RTK-BDS 卡尔曼滤波 模糊控制 纯追踪模型
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 254-259
• 页数: 6页
• 分类号: S219.86|S127
• 语种: 中文

摘要

根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统.利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验.结果 表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军		103	1155	17.0	30.0
2	赵健		10	22	3.0	4.0
3	张硕		10	3	1.0	1.0
4	郭成洋		12	6	1.0	1.0