基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

• 作者: 刘夫云 孙永厚 尹帅 王萌
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 跟驰行驶 安全距离 加速度 模糊控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2533字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型.最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘夫云	桂林电子科技大学机电工程学院	120	630	12.0	19.0
3	孙永厚	桂林电子科技大学机电工程学院	64	368	10.0	14.0
7	王萌	桂林电子科技大学机电工程学院	8	13	2.0	3.0
10	尹帅	桂林电子科技大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0