RV减速器的寿命计算与加速寿命试验

• 作者: 冀永虎 张跃明 纪姝婷 赵飞
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 滚针轴承 寿命公式 额定寿命 加速寿命试验
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 270-274
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP242.2
• 字数: 4145字
• 语种: 中文

摘要

RV减速器作为工业机器人关节核心部件正日趋发展成熟,但与其寿命相关的研究相对较少,RV减速器寿命是影响其可靠性的关键因素,目前却没有行之有效的计算和检测方法.针对此问题,以S-N疲劳理论、Miner理论为基础,结合对影响RV减速器寿命的关键零件—滚针轴承的寿命分析,推导了RV减速器的寿命计算公式.并以一款RV-40E-121型减速器为例,计算了其在额定负载、转速下的寿命,结果与Nabtesco公司标定的额定寿命相差14％.为了验证这里RV减速器寿命公式的正确性,搭建了一种加速寿命试验平台,并进行了近700小时的加速试验得出了一台RV减速器的寿命,其与理论计算结果相差8％.结果表明:所提出的RV减速器寿命计算公式符合实际,并进一步验证了所设计的RV减速器加速寿命实验平台能够较为准确、快速的检测RV减速器寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张跃明	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	65	281	9.0	13.0
2	纪姝婷	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	10	18	2.0	4.0
3	冀永虎	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	4	3	1.0	1.0
4	赵飞	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	6	107	2.0	6.0