电动舵机系统建模与仿真研究

• 作者: 黄璐 文军 姜杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 MATLAB/SIMULINK 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 航天控制技术
• 页码范围: 237-239,244
• 页数: 4页
• 分类号: TP215
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.12.237

摘要

舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质.构建电动舵机伺服系统各部分的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件工具,对舵机系统进行建模和仿真,并充分考虑各个组件的非线性和模型不确定性,提高舵机系统仿真模型的精确性.通过对仿真数据和实测数据进行比较,可得仿真曲线和实测曲线基本吻合,最终验证了所建模型的可用性和有效性.