无人机电动舵机伺服系统仿真与分析

• 作者: 李迅波 王银泽
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 飞行控制系统 伺服系统 电动舵机 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 36-38
• 分类号: V411.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.05.012

摘要

分析了无人机电动舵机伺服系统各组成部分的原理,利用Matlab/Simulink工具建立了整个舵系统数学模型,并对舵系统的输出力矩、转速以及位置的动态响应进行了仿真.之后建立了舵系统的传递函数模型,对舵系统的稳定性指标进行了仿真分析.结果表明通过两种方式对电动舵机回路进行建模分析,有利于更全面准确的了解系统动态特性,减少了舵系统设计难度,增强了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迅波	电子科技大学机械电子工程学院	54	443	12.0	18.0
2	王银泽	电子科技大学机械电子工程学院	1	7	1.0	1.0