基于聚类算法的农用无人机远程监控系统研究

• 作者: 唐燕雯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用无人机 远程监控系统 聚类算法 数据流 航线轨迹
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 222-227
• 页数: 6页
• 分类号: S252
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高我国农用无人机远程监控系统数据监测的精准性,引入基于网格与密度的聚类算法对其进行设计.充分考虑农用无人机作业特点,以监控系统数据技术特征为切入点,融入聚类算法模型进而形成远程监控系统的数据流标准传递途径,设计整体监控系统组件与程序并进行试验.试验结果表明:传统算法控制的无人机远程监控系统机体往返距离和往返时间较长,航线轨迹偏离为0.44m,而聚类算法监控下的机体航线轨迹偏离可缩小至0.17m.聚类算法在数据计算精度、信息获取时限、状态反馈等方面具有很好的优越性,大大降低了数据传输误分率.该远程监控系统界面更加人性化,可实时准确显示飞行速度与航角等信息,为操作者灵活操纵无人机提供便利,具有较好的推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐燕雯		7	10	2.0	3.0