基于灰色关联算法在多目标跟踪环境下的研究

• 作者: 周敏 张浩 王耀林
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 联合概率 灰色关联 数据关联 频繁拆分 大量运算
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|N941.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.14.008

摘要

针对在密集杂波中采用联合概率数据关联需频繁拆分关联矩阵,导致关联过程中涌现大量运算,易引发系统崩溃等问题的出现,对数据关联算法进行了研究,概率数据关联算法虽计算过程相对有所简化,但不适于复杂的多目标跟踪的状况,因此引入了灰色关联的思想对联合概率数据关联进行部分优化,即在建立关联矩阵前剔除一部分虚景及杂波,提高数据的关联性与跟踪的实时性.