智能瓷砖美缝机器人的设计

• 作者: 李闯 王洋 黄群峰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 瓷砖美缝 单片机 麦克纳姆轮
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.07.02

摘要

本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机.针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作.该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块.在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄群峰	天津理工大学中环信息学院	2	2	1.0	1.0
2	李闯	天津理工大学中环信息学院	2	1	1.0	1.0
3	王洋	天津理工大学中环信息学院	1	0	0.0	0.0