基于STM32F407的双足机器人

• 作者: 刘程瑞 於文祚 王可煦 赵佩佩
• 来源期刊: 科教导刊:电子版
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 STM32 串口 通信
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 278-278
• 页数: 1页
• 分类号: TP368

摘要

本系统以STM32单片机为系统的中央控制器,将中央控制器与舵机控制器,舵机,各类传感设备及受控部件等结合,构成整个双足行走机器人,达到行走、做动作的目的。单片机中央控制器与舵机控制器以串口通信方式实现。硬件包括舵机控制器,按键,各种传感器和数据采集与处理单元。软件包括单片机初始化、主程序、信号采集中断程序、通过串口通讯的接收和发送程序。