基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计

• 作者: 孙新柱 彭诚 房稳 范县成
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫机器人 STM32F407 中心算法 洪水算法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2016.01.11

摘要

针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现.根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量.然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块.软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺.该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙新柱	安徽工程大学电气工程学院	25	103	6.0	9.0
2	范县成	安徽工程大学电气工程学院	5	8	2.0	2.0
3	房稳	安徽工程大学电气工程学院	5	8	2.0	2.0
4	彭诚	安徽工程大学电气工程学院	4	17	3.0	4.0