无线遥控小车的设计与实现

• 作者: 刘亮 孙恒 孟德强 罗红梅 谷君豪
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无线遥控 NRF24L01模块 自动避障
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U284.48+2
• 字数: 1764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.15.009

摘要

随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用.文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统.上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	长安大学汽车学院	19	88	6.0	9.0
2	罗红梅	长安大学汽车学院	4	2	1.0	1.0
3	孟德强	长安大学汽车学院	3	0	0.0	0.0
4	孙恒	长安大学汽车学院	4	29	1.0	4.0
5	谷君豪	长安大学汽车学院	1	0	0.0	0.0