无人驾驶方程式赛车运动控制关键技术综述

• 作者: 刘洪良 李刚 杨善卿 闫丰雨
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 电动方程式 运动控制 横纵向协调控制
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 263-264
• 页数: 2页
• 分类号: U463.61
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.15.086

摘要

FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术.而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制.论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫丰雨	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	5	1.0	2.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	155	571	11.0	19.0
3	刘洪良	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨善卿	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0