A算法在自动驾驶车辆路径规划中的应用

• 作者: 冯凯 吉星 杨昕
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路径规划 A*算法 无人驾驶 高精度地图
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.22.009

摘要

路径规划是自动驾驶系统研究的重要内容之一,A*算法是一种启发式的搜索算法,可以大幅度减少搜索过程中的扩展节点,从而可以快速找到一条从起点到终点的最优路径.结合高精度地图在自动驾驶系统中的应用,文章将A*算法用于自动驾驶车辆在高精度地图中的全局路径规划,通过在自动驾驶车辆平台上实验测试表明该算法能够快速准确地规划出一条最短路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯凯		1	0	0.0	0.0
2	吉星		1	0	0.0	0.0
3	杨昕		1	0	0.0	0.0