一种基于单目视觉的前车识别系统设计

• 作者: 程泊静 刘红业 胡鸿飞 刘洋
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 单目相机 前车识别 YOLOv3
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 汽车设计
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在车路协同环境下,为了提高智能汽车的行驶安全性,需要针对前车实时检测与识别进行研究.当前的前车识别系统中存在着成本高昂、系统稳定性差和无法对移动车辆进行准确定位等一系列问题.本文中使用单目摄像头进行前车识别系统设计,并基于YOLOv3来实现前车的实时检测、位置跟踪和识别.通过在车辆端和路侧端上的摄像头布置该系统进行实验与理论验证,发现本系统有较好的识别精度和较高的性价比.