基于模型预测控制的车道保持策略研究与应用

• 作者: 吴勇 檀生辉 蒋立伟
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 模型预测控制 车道保持 转向控制 车辆动力学模型
• 年，卷（期）: 2020,（35）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对自动驾驶车道保持系统,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制策略.该控制策略始终能使车辆保持在道路中间行驶,提高了车辆的操纵稳定性,保证了车辆行驶的安全性和舒适性.