智能挖掘机工作装置的轨迹规划技术研究综述

• 作者: 唐家朋
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能挖掘机 工作装置 轨迹规划技术
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 117-118
• 页数: 2页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 2278字
• 语种: 中文

摘要

随着现代科学技术的进步以及人类活动领域的不断拓宽,智能挖掘机逐步代替传统液压挖掘机登上了工程施工的舞台.在智能挖掘机系统研究中,智能挖掘机的轨迹规划技术是满足不断提高的挖掘作业精度要求、确保挖掘动作平滑高效的关键技术,更是实现挖掘机无人自主作业的必要前提.本文将简述国内外智能挖掘机的轨迹规划技术研究现状,并对近年来国内外几种较典型的轨迹规划方法加以总结分析,为智能挖掘机的轨迹规划技术深入发展提供参考借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐家朋	长安大学工程机械学院	1	0	0.0	0.0