基于OpenMV的小车倒车入库系统设计

• 作者: 孔祥姝 胡淇
• 来源期刊: 数码设计（下）
• 学科: 工学
• 关键词: OpenMV 机器视觉 STM32 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

在实验室模拟环境下,设计一套小车倒车入库系统,模拟现实中汽车倒车入库的过程.该系统以STM32单片机为主控,使用霍夫变换和色块识别算法对OpenMV采集到的路况信息进行处理并规划倒车路径,单片机根据从OpenMV接收到的信息控制舵机和直流减速电机使小车沿着系统规划的路径倒车入库.结果表明该系统能够实现设计要求.该设计对于提高日常生活中的倒车效率具有借鉴意义,也可为停车场的整体规划提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡淇		1	0	0.0	0.0
2	孔祥姝		1	0	0.0	0.0