基于OpenMV的智能"寻的"小车控制系统

• 作者: 李成勇 王莎 胡晶晶 谭寒钟
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: OpenMV 机器视觉 循迹避障 FAST 模板匹配
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 870-876
• 页数: 7页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 3756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.37188/YJYXS20203508.0870

摘要

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯.该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号.采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的.本系统通过多次实验验证并实现自动"寻的"避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成勇	重庆工程学院电子信息学院	43	39	2.0	5.0
2	王莎	重庆工程学院电子信息学院	2	0	0.0	0.0
3	胡晶晶	重庆工程学院电子信息学院	10	2	1.0	1.0
4	谭寒钟	重庆工程学院电子信息学院	1	0	0.0	0.0