基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

• 作者: 冯晓波 董博通 韩佳颖
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 运动控制 PID
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 205-206
• 页数: 2页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

为了改善实船控制装置的复杂性和非标准化的情况,设计将通用控制器来替代现有机-桨-舵控制系统的控制单元,构建基于串级PID的船舶运动控制系统,通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩佳颖		19	35	3.0	5.0
2	冯晓波		2	0	0.0	0.0
3	董博通		1	0	0.0	0.0