工业机器人用谐波减速器机械结构设计

• 作者: 郑红
• 来源期刊: 价值工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人机械臂 谐波减速器 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（27）
• 所属期刊栏目: 功能载体创新
• 页码范围: 94-95
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

谐波减速器具有高传动比、扭矩高承载能力大、侧隙小回转精度高、机械效率高、运转平稳安静、体积小重量轻等特点,非常适用于工业机器人机械臂,本文对谐波减速器的机械结构设计与功用进行了分析研讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑红		39	94	6.0	8.0