基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究

• 作者: 李吉萌 孙海义
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 故障诊断 容错控制 极限学习机算法 粒子群算法 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 1-12
• 页数: 12页
• 分类号: TP2

摘要

针对动态系统执行器任意单通道故障问题,提出一种以闭环极点作为故障信息设计故障诊断系统并实现容错控制。在执行器任意单通道发生故障或不同通道的故障增益发生变化时,通过极点观测器得到极点在给定区域内的变化判断故障。将闭环系统极点作为极限学习机ELM (Extreme Learning Machine)故障诊断模型的输入,同时利用粒子群算法PSO (Particle Swarm Optimization)优化极限学习机,实现对系统执行器不同通道的容错控制。通过网络控制系统NCSS (Networked Control Systems)模拟,验证容错控制系统的准确性,极点观测器的精确性和可靠控制器的有效性。