基于两级滤波的PMSM模糊滑模观测器控制

• 作者: 余佳乐 赵峰 高锋阳 罗雯
• 来源期刊: 电力电子技术
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 模糊控制 两级滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 装置与应用|EQUIPMENT AND APPLICATION
• 页码范围: 9-12,29
• 页数: 5页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2021.01.003

摘要

针对传统永磁同步电机(PMSM)控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题,提出了基于两级滤波的PMSM模糊滑模观测器(SMO)控制.首先,在SMO中设计了基于变截止频率的低通滤波器,并结合模糊控制对观测器滑模增益实现自整定,并采用双曲正切函数抑制滑模抖振;其次,设计了修正反电动势观测器,来抑制反电动势中的高频分量和纹波分量,并对转子位置进行合理补偿;通过Lyapunov方法对相关稳定性进行分析证明.仿真和实验结果表明,所提控制器使电机系统响应良好,有效改善了转矩脉动、抖振、反电动势的估计精度等问题.