基于彩色编码相移条纹的相机标定

• 作者: 魏泊岩 田庆国 葛宝臻
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 相位靶标 相移理论 三维测量
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 72-80
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TB852.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2021.200118

摘要

针对传统标定方法对靶标特征点模糊噪声适应性低的问题,提出一种基于彩色编码相移条纹的标定方法.以液晶显示面板为标定靶,依次显示水平和垂直彩色编码相移条纹;通过颜色通道分离,得到正交相移条纹;结合相移理论,以正交相位截断线的交点为特征点;多次改变靶标位姿,提取特征点,结合基于平面二维靶标的标定理论,实现单相机与双目立体视觉系统的标定.此外,在靶标图样四角添加彩色编码相移圆环,实现特征点的自动提取与排序,提高标定效率.实验结果表明,在拍摄靶标图像模糊时,单相机标定的重投影误差为0.15 pixels,标定后双目系统的测量标准偏差为0.1 mm.