基于改进型扰动观测器的PMSM抗扰动控制研究

• 作者: 王兵 颜伟平 刘凯 余鑫 李江坪
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 扰动观测器 前馈补偿 可变增益算法 转动惯量辨识
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

负载转矩扰动及转动惯量变化会对永磁同步电机(PMSM)控制造成影响,为提高系统响应速度以及抗干扰能力,减小负载扰动对控制性能的影响,将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中,改进滑模速度控制器中指数趋近律函数.设计一种改进型扰动观测器,在传统扰动观测器中加入可变增益算法,针对负载扰动引起系统转动惯量变化的问题,结合模型参考自适应算法,将辨识的转动惯量更新到改进型扰动观测器及滑模速度控制器中.仿真结果表明,改进型扰动观测器能准确观测负载转矩,有效减少系统抖振,提高了控制系统的抗扰能力及动态响应性能.