采用改进型扰动观测器的控制方法

• 作者: 何忠亮 谢巍
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动观测器(DOB) 鲁棒控制 非最小相位 测量噪声
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 695-700
• 分类号: TP273
• 字数: 5330字
• 语种: 中文

摘要

提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且还补偿了系统输出反馈信号.因此,基于新DOB的控制结构不但能在低频段很好的抑制外部干扰,消除实际被控模型摄动对闭环系统的输出性能的影响,更重要的是提高了抑制高频测量噪声的能力.最后,讨论了该控制结构的内部稳定性和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢巍	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	173	5.0	13.0
2	何忠亮	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	45	1.0	1.0