基于红外检测与RFID技术的AGV定位方法研究

• 作者: 李双全 曹小华
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 自动导引小车 红外检测 RFID技术
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2021.01.024

摘要

定位是自动导引小车(AGV)自主导航的关键技术之一,其目的为了获取AGV在全局地图下的位置和航向角.针对这一问题,提出了一种基于红外检测与射频识别(RFID)技术的AGV定位方法,采用RFID技术进行粗定位,获取AGV在全局地图中的位姿信息,采用红外检测进行精定位,获取AGV位姿偏差信息.结合编码器实时反馈AGV的位姿信息,实现AGV精确定位.实验结果表明:该定位方法能够有效消除AGV运行过程中产生的误差,提高AGV定位精度.其横向和纵向位置误差均不超过5 mm,航向角误差不超过0.8°,能够满足AGV自主导航.