一种快速星光角距/时间延迟量测组合导航方法

• 作者: 桂明臻 宁晓琳 马辛 叶文
• 来源期刊: 深空探测学报（中英文）
• 关键词: 深空探测 天文导航 组合导航 太阳震荡 时间延迟量测 星历误差
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 论文|Article
• 页码范围: 190-197
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200080

摘要

基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,将其与星光角距量测量结合,可以提高导航性能.然而,火卫一的星历误差将降低导航精度.针对这一问题,提出了一种快速星光角距/时间延迟量测组合导航方法,在线估计火卫一的位置和速度,抑制火卫一星历误差对星光角距/时间延迟量测组合导航估计精度的影响,并引入事件触发机制,通过设定阈值对新息(innovation)的幅值进行检验,选择性地进行基于时间延迟的隐式无迹卡尔曼滤波.仿真结果表明,提出的方法可以在保证导航精度的前提下,比在线估计运行的天文测角/时间延迟量测组合导航方法耗时减少约90％,有效提高了导航实时性,可为火星导航提供技术支持.