乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法

• 作者: 姜宝续 卜祥伟 齐强
• 来源期刊: 航空兵器
• 关键词: 乘波体飞行器 预设性能 新型性能函数 新型反演控制器 转换误差
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 临近空间高超声速目标拦截技术|Near Space Hypersonic Target Intercepting Technology
• 页码范围: 11-20
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765|V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0056

摘要

针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、 控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法.首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束.其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束.然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的"微分项膨胀"问题.最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度.