多磁悬浮系统支承特性研究

• 作者: 付靖 赵轩 娄志浩
• 来源期刊: 河南工学院学报
• 关键词: 多磁悬浮系统 并联系统 刚度 PD算法
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2021.02.009

摘要

两个磁悬浮系统串联或并联在一起形成了多磁悬浮系统,可以利用PD控制使其保持稳定悬浮状态.其支承特性(主要是刚度和阻尼)与单磁悬浮系统的支承特性相比会发生变化.通过M atlab仿真证明,采用PD控制算法时,可以通过改变控制参数的方法使刚度特性发生变化;外部扰动施加位置不同时,对刚度也会产生影响.