基于Citespace的建设全寿命周期机器人研究与应用分析

• 作者: 张佳乐 骆汉宾 尹紫微
• 来源期刊: 土木工程与管理学报
• 学科: 工学
• 关键词: 建造机器人 系统性总结 建设全寿命周期 研究与应用体系框架
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 145-156
• 页数: 12页
• 分类号: TU689
• 语种: 中文

摘要

建造机器人是建筑业目前的一大热点.大量的研究者与工程师为提高建筑效益、解放劳动力而进行了广泛的研究与实践.但目前该领域的研究还不够成熟,施工现场的实际应用也受到诸多限制.因此,有必要对先前研究进行系统性总结,共享研究成果并预测未来研究趋势.本文利用科学计量软件对建造机器人体系进行了定量分析,分析重点包括文献主题演化和研究共词网络演化等内容.在此基础上,本文从建设全寿命周期角度出发,定性分析了机器人在规划设计、施工和检测维护阶段中的作用与挑战.同时,提出了建造机器人研究与应用策略,即创新机器人辅助技术并构建机器人标准体系.最后提出并讨论了建造机器人研究与应用体系框架,可为今后建造机器人研究提供参考.