基于采样区间分割的线性系统稳定准则

• 作者: 练红海 覃事刚 肖伸平 肖会芹
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 采样控制系统 通信时滞 稳定性 采样区间分割 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 310-324
• 页数: 15页
• 语种: 中文

摘要

针对具有网络时延的线性采样控制系统的稳定性问题,基于分割后的采样区间和状态信息,建立了新的双边采样区间依赖闭环Lyapunov泛函.然后,在Lyapunov泛函导数中引入分割后的系统状态方程,并应用2阶Bessel-Legendre不等式和自由矩阵不等式估计泛函导数中的积分项,导出了低保守性的采样控制系统稳定性准则.最后,通过3个例子验证了提出方法的有效性和优越性.