扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

• 作者: 潘公宇 丁聪 王万青 李阿龙
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆俯仰运动 俯仰评价指数 主动悬架 PID控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.013

摘要

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XE Z MP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XE Z MP能合理地评价车辆俯仰特性.