智能化物流搬运机器人(AGV)的探讨

• 作者: 孙健 吴建美
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 物流搬运 AGV 图像处理 设计思路
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 25-26,37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

随着互联网的发展,物流业也随之迎来了快速发展的热潮.但很多问题也接踵而至,比如传统的物流搬运需要花费大量的人力与时间,不能满足如今快节奏的社会需要.为了应对这一问题,物流搬运应向智能化方向发展.基于此,笔者设计了一款智能化物流搬运机器人,详细介绍了物流搬运机器人AGV系统的组成、导航方式及导航标示线的图像处理,提出了AGV传感系统、控制系统和执行系统的设计思路,仅供参考.